除了阿波龙，百度这台L3家用车也值得关注

 

风波不断的百度，在前天的第二届百度AI开发者大会（Baidu Create 2018）上，给予公众不少的信心。

论坛上，百度发布了Apollo3.0版本，并推出了自主泊车（Valet Parking）、无人作业小车（MicroCar）、自动接驳巴士（MiniBus）三套自动驾驶解决方案和量产车联网系统解决方案——小度车载OS。在国家会议中心展馆外，陈列着百度推出的自动驾驶车辆。

无人驾驶巴士“阿波龙”

“新石器”载物无人驾驶物流车

百度与苏宁物流联合开发的末端配送无人驾驶汽车

号称全球首款L4级无人驾驶巴士“阿波龙”正式量产下线，大家都说李彦宏吹过的牛实现了。而从实际落地来看，还是集中于园区。当前业界存在一种声音，认为任何用于园区的自动驾驶解决方案，从财务模型上都是讲不通的，实现盈利很难，更多是技术实现能力上的一种秀，给予大众以信心。真正的落地场景，还是家用级汽车。那么百度在家用级车辆上的进展如何？

笔者在大会期间，注意到展厅中展出了一台家用型L3级别的百度测试车。具体来看，在车头、车尾分别安装有一台摄像头和77G毫米波雷达，后者侦测距离为150米-200米。据现场百度工作人员介绍，该毫米波雷达很难获得，百度也是通过OEM厂商才拿到。车两侧各装有2个摄像头，后备箱顶部装有惯性导航传感器（形似白色飞盘）。

车头和车尾部的摄像头+毫米波雷达

车两侧的摄像头

惯性导航传感器

这里需要解释一下，惯性导航传感器是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航硬件设备，惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。假使驾驶在隧道内无法接收到GPS讯号，惯性传感器就会以公尺数推算车辆的方向。

此外，笔者认为该测试车应安装有超声波雷达，用于泊车。一般而言，超声波雷达测距范围为50米以内。根据百度与车厂合作的汽车来看，一般超声波雷达会嵌入汽车外壳之内。

过去一年间，百度在大力推动与OEM厂商的合作，根据企业具体需求提供自动驾驶、智能网联等解决方案。除了这台L3级别的测试车外，现场陈列了近10辆与百度合作推出的车辆，涉及品牌包括起亚、红旗、奇瑞、现代、长安、长城等等。总体均处于L2级别，但实现的功能和传感器等硬件配置有所差异。

例如，百度与现代联合开发Valet Parking Demo车，搭载百度Valet Parking产品，装配6个摄像头和12个超声波雷达，可实现自动泊车/出库、自主泊车/出库、车辆远程调度以及车道保持、自动变道、识别红绿灯、躲避路障、紧急刹停、车辆报警等低速自动驾驶功能。

再例如，百度与奇瑞联合开发“雄狮智云”互联系统，能够实现车与家居智能硬件互联，在家通过百度音箱，用语音方式，即可实现打开瑞虎8空调、天窗、尾门等功能。

此外，百度还推出了针对司机行为的警示类产品。针对两客一危、出租车等商用运营车辆，百度推出了违规行为检测平台的解决方案。该方案可以提供对司机疲劳、打电话、玩手机、吸烟、超速等行为的结构化自动识别。目前该方案已经与多个省市和运营企业展开合作。

此外，百度首次推出了面向无人车安全员状态监测的一体化方案。该方案为自动驾驶人机接管转换模块提供状态信息支撑，与深圳锐明合作提供了AI-BOX定制计算硬件。

从百度自动驾驶整体路线图，共包含四大平台：车辆认证平台、硬件开发平台、开源软件平台和云端服务平台。具体而言：

1、车辆认证平台，包含线控车辆和开放车辆接口标准；

2、硬件开发凭条，包含车载计算单元、GPS/IMU、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、人机交互硬件、黑匣子以及传感器融合单元；

3、开源软件平台，包含地图引擎、高精定位、感知、规则、控制、端到端解决方案、人机交互接口、实时操作系统以及运行环境；

4、云端服务凭条，包含高精地图、仿真服务、数据平台、安全、OTA、DuerOS以及量产服务套件。

百度何时能够上线L3级别家用汽车，将是大众所真正期待的。

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