INNFOS智能机器人XR1亮相MWC用SCA技术的人形服务机器人

2月25日-28日,一年一度的MWC在巴塞罗那举行。当地时间2月26日14:00,中国INNFOS研发团队发布了基于INNFOS SCA技术的智能服务机器人XR-1。

发布会上及展会期间,HR-1智能服务机器人进行了一系列动作展示,吸引了众多参会者与各国媒体的眼球。IEEE,全称是Institute of Electrical and Electronics Engineers,目前全球最大的非营利性专业技术学会,其会员人数超过40万人,遍布160多个国家。

这样的一家国际知名科技媒体,竟然第一次发出了惊喜又质疑的感叹:“一家名为“INNFOS”的中国公司正在推出一款“高性能的类人机器人”。我们对它几乎一无所知,只是它的特点是“高度集成的、智能的、兼容的。”目前还不清楚这其中有多少是自主的,请注意,一些镜头已经被加速,但它的一些表现是令人印象深刻的,我们期待着了解更多。”

现场的人们纷纷与机器人互动,倒咖啡、跳舞甚至“穿针引线”,更重要的是机器人XR1展示了基于INNFOS SCA技术的柔性关节,这对近距离接触人类的服务机器人技术发展有重要的意义。

INNFOS SCA(Smart Compliant Actuator)高度集成了伺服驱动器、高精度编码器、新型伺服电机、高精度减速器于一体,是机器人最核心的运动关节执行器。XR-1智能服务机器人的全身关节全部由SCA组成,其最重要的功能是实现了集成化柔性关节,并在不同的程序下实现多运动模式,可刚性可柔性。

随着智能服务机器人在商业、医疗、家庭服务等等领域的应用越来越广泛,高端服务型机器人要想真正实现人机交互,必须具备柔性保护、抗冲击能力、高精度、体积小等特点。

SCA同时具备高运动性能、高精度、体积小、具有柔性保护等多重特性,是目前非常领先的集成化运动关节。SCA技术克服了传统工业伺服系统体积冗余、核心元件难以高度集成等诸多技术难题,有效地解决了服务机器人关节的集成化问题,其柔性功能大大提高了人机交互协作的安全性,可以广泛应用于机械制造加工、航空航天、精密仪器、健康医疗等等领域。

在展会现场XR-1充分展示了INNFOS SCA的高动态性能和高集成度,这也许是未来机器人关节的一个新趋势!