“现实+虚拟”的奇妙之旅：UtopaXR大空间SLAM技术打造全球最大“生命之树AR公园”

全球最大“生命之树AR公园”近日在杭州高德置地广场HUB震撼登场——“现实+虚拟”的奇妙之旅如约而至。

从璀璨星河到万里深海、灵动植物到淘气动物、陆地森林到浮游岛屿……戴上AR眼镜游客就能遨游在如梦如幻的三维空间之内，该技术由UtopaXR基于大空间SLAM（即时定位与地图构建）技术开发，AR用户只需下载UtopaAR APP，打开定制的场景页面，边持手机边行走，一个个多彩AR画面就接踵而至。

大空间SLAM技术突出视觉效果，集探索、导航、定位、避障、路径规划为一体，突破了平面式的图像识别，使得“人在画中游”的意境真实可触。

据UtopaXR团队介绍，大空间SLAM技术实际主要包含三种功用与服务：一是分辨场景、二是实现定位、三是实现定位后的追踪，虚拟的物体可随场景的变化和物体的运动，而显示在相应位置。

活用高精度三维重建技术一键进入1：1虚实大场景进入奇幻高地，一会儿是海洋，一会儿是深空，精灵们时而自由游弋，时而展翅高翔，令人目不暇接。UTOPAXR为这些大空间大场景，提供高精度三维重建技术，实现与现场环境1：1遮罩，使AR场景与现实更加融合更加真实，且与现实场景毫无违和感。

对于大空间SLAM技术来说场景呈现需要花费不少功夫，因为活动空间集中、场景重复率高、相似点多，所以需要优化算法去避免错误识别，要保证定位精度达“厘米”级别，单次时长达“毫秒”级别，且不出现偏移、闪烁等情况。

AR公园内，各种LCD屏闪烁不断，但丝毫没有影响到观感。如何让虚拟场景“不穿帮”，UtopaXR团队前期做了很大努力，比如，尽量多次采集现场数据、优化建图数据、优化图像识别算法等等。搭建三维数字化场景，对于UtopaXR来说，已经积累了超10年的行业经验，整个场景的完美搭建经历前期策划、场景实地扫描、建模、虚拟场景调试、场景产品输出几个阶段，一场场“头脑风暴”必不可少。

目前，UtopaAR 团队打造了AR奇幻花园、AR歌剧院、AR波普艺术展等场景，甚至通过AR技术，看车、沉浸感受美术经典、体验各种钢琴名曲等。

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