绍兴于越智慧快速路通车，可支持高级别自动驾驶

日前有消息显示，3月18日绍兴于越智慧快速路工程正式通车。据悉，这是绍兴市首条建成开通的快速路，同时也成为了全国首条支持高级别自动驾驶的路网级智慧快速路。

据公开资料显示，于越快速路全长为20.9公里，由越兴路到鉴水路，并且该快速路包括了主线高架、跨线桥、地面快速路和地道，其中高架段长9.8公里、地道段长1.4公里，地面段长9.7公里。此外其主线设计了双向六车道，设计时速为80公里。

据了解，该项目共实施了五项数字化智慧系统，其中包括应用建筑信息模型（BIM）、结构健康监测(IMS)、智慧交通(ITS)、车路协同(ICV)和智慧照明(ILS)，并且在设计、建设、运维等全寿命周期实现了数字化、信息化、智能化管理。此外这也是国内首条车路协同自动驾驶快速路，能依靠车辆自身的视觉、毫米波雷达、激光雷达等传感器，实现环境感知、计算决策和控制执行，并借助车联网将人、车、路、云等元素有机联系在一起，能够应对各类复杂场景、有效降低交通事故率。

在官方公布的信息中显示，于越快速路路段设置有高清监控摄像机288个、电警像机249个、毫米波雷达167个、道路情报板149个。实现了每200米左右配备一组高清监控摄像机，此外全路段还将由全自动无人机定时巡逻，并将数据实时传回中心后台。

据绍兴市城投阿波罗科技有限公司自动驾驶事业部总工程师马向阳透露，该快速路上的无人驾驶汽车为L4高度自动驾驶级，即可基本实现无需人工操作。而对于车路协同建设，马向阳透露，“车辆在行驶的过程中，由于行进过程中的遮挡，会有盲区，全靠车辆本身的感知难以看到全貌。

但有了车路协同设备，会有一个路侧的感知作为补充，将车辆自身感知融合路侧感知信息，可以应对更加复杂的道路场景，比如超远距离、盲区车辆，都可以通过车路协同路侧感知到，及时传输到车端。从而大大提升自动驾驶的安全能力，让出行体验更舒适，更高效，为自动驾驶的规模化商用，创造条件。”

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