从扫地机器人江湖看智能传感器创新演进

扫地机器人国内市场渗透率爆发增长 但仍有很大空间

据瑞银预测，2025年全球和中国的扫地机器人市场规模，将分别达到130亿美元和50亿美元。而目前，扫地机器人在国内的市场渗透率仅4%-6%，远低于美国的13%。

近年来，扫地机器人迎来爆发式增长，但国内市场的低渗透率意味着扫地机器人在中国的市场潜力巨大。充满诱惑力的百亿级蓝海同时也暗藏汹涌，数万家机器人企业在此浪潮中角逐。。

纵观扫地机器人产业的发展史，从1996年伊莱克斯的三叶虫(Trilobite)开始，到占据大半江山的海外品牌iRobot、SharkNinja、Neato，再到科沃斯、小米、石头科技、云鲸、美的等我国新势力的崛起，扫地机器人的市场格局在不断发展过程中不断被重新定义和升级。

如何从扫地机器人的江湖中扬名立万？无论是呈整体领先优势的科沃斯、小米与石头科技，还是深耕行业数载，对扫地机器人行业发展颇有建树的美的、海尔等传统家电品牌，亦或是紧贴市场需求的后起之秀，深度洞察消费者及用户心理的云鲸、追觅等扫地机器人行业后浪，均瞄准了用户体验的核心需求，专注于深度清洁、智能灵敏、高性价比三个维度进行技术突破。

智能传感器国产化突围 发展态势迅猛

其中，优秀的导航避障能力是扫地机器人“智能灵敏”的基础。如何提高扫地机器人的导航避障能力，也成为了各扫地机器人玩家争相发力的重心。智能传感器作为感知外界信息并进行信息化、数字化处理的关键基础部件，对扫地机器人的导航避障起到了重要的作用。目前，应用于扫地机器人的智能传感器主要分为LDS SLAM（激光导航）、视觉导航（VSLAM）两种。石头、小米、云鲸、美的、三星、松下等的扫地机器人主要采用了LDS SLAM技术，相对于随机碰撞、陀螺仪等传统避障方式，LDS SLAM的识别精度更高，反馈速度更快，用户体验感也更好。而且，LDS SLAM还可以实时监测周围环境，再通过SLAM算法对激光雷达获取的数据处理分析，进一步为扫地机器人构建精准的地图导航，完成路径规划，实现实时全屋“智”扫。戴森、LG、iRobot等扫地机器人则主要采用了VSLAM技术，VSLAM相较于LDS SLAM可靠性、精度及技术成熟度相对较低，但纹理信息的丰富，适用于动态复杂的环境。因此，未来LDS SLAM与VSLAM谁主沉浮，仍有待思考。

扫地机器人的发展热潮，也为智能传感器带来了发展红利。不仅国产扫地机器人的出现搅动了全球扫地机器人市场格局。扫地机器人核心元器件也随着技术演进，逐渐实现了国产化。智能传感器作为扫地机器人的核心部件，也在快速迭代的过程中，不断紧跟市场需求并以极致性价比的探索，推动了扫地机器人的市场爆发。深圳玩智商科技有限公司（简称：EAI科技）通过自研自产，供应链优化等多措并举率先将高昂的智能传感器价格下探至百元级，并实现了大规模批量生产，2021年实现出货量200万台，带动了我国智能传感器产业的高速增长，并将在扫地机器人与智能传感器融合的经验复制到了商用服务机器人、工业机器人等更多领域。

EAI科技智慧工厂

据前瞻产业研究院分析，我国智能传感器厂商的总产值占比从2016年的13%快速提升到2020年的31%，显著高于行业增速，中国已经成为全球智能传感器消费市场发展最快的地区。未来，随着国内厂商的技术迭代升级、产品矩阵不断丰富，以及市场认知度的持续提升，智能传感器市场国产化的趋势有望进一步提高，预计到2026年中国智能传感器行业市场规模将达239亿美元。2030年，全球机器人传感器市场规模将达1747亿元人民币。

核心技术自研 构建竞争壁垒

智能传感器是实现“中国制造 2025”的“利器”，为保障产业的快速崛起，突破智能传感器领域的“卡脖子”技术，2006 年起，我国相继出台了一系列智能传感器产业扶持政策，加强关键共性技术攻关，积极推动智能传感器创新成果商业化、产业化。

在满足扫地机器人导航避障的基础需求后，智能传感器厂商在保障产品高性能、高稳定的基础上，也在不断地在测量精度、沿墙避障、地毯识别等方面进行技术攻关，并丰富产品矩阵，打造了三角测距、ToF、固态线激光等多类智能传感器产品并应用于盲区扫描，障碍物识别，沿边识别等多功能需求。比如，EAI科技前段时间推出的GS2固态线激光雷达，可以精准探测沿墙实况，有效识别微小物体，以FOV100°的超广视场角，3mm识别精度辅助机器人横扫盲区。同时，GS2提供808nm、850nm两种波段选择，满足多种精细化的探测需求，尤其凭借高集成化的内部结构，实现小巧轻薄机身及立卧端子两种适配形式，通过安装方式的调节可在水平和垂直方向上获取更多测量信息，助力扫地机器人、服务机器人等智能设备完成沿边实况即时监测、微小障碍物精准识别、通行高度探测、边界悬空识别、台阶识别等多项高难度任务，通过多传感融合，有效提升了扫地机器人的智能化水平。

EAI科技GS2固态线激光雷达示意图

据EAI科技透露，不久的将来，具有防尘防水、360°全方位扫描，4000Hz高速测距频率的ToF激光雷达T-mini即将面市。

EAI科技T-mini示意图

当前，面对缺芯潮、国际形势等外部复杂环境，智能传感器厂商也纷纷加快了“芯片自研”的步伐，将产品向智能化、微型化、芯片化迭代升级，通过构建底层芯片的自研能力，丰富智能传感器全场景、多维度的环境感知能力及多传感器融合能力，也将成为智能传感器厂商技术演进的方向。

无论是扫地机器人，还是智能传感器行业的发展，都是一个产业规模落地、技术驱动发展、需求决定市场的过程。各玩家在内卷的同时，思考如何在同质化的基础上创新，才能在竞争激烈的市场格局中突围，只有不断构建产品的核心竞争力，才能保证即使在各种复杂的外部环境下，仍然处变不惊。