嬴彻科技日: 发布《自动驾驶卡车量产白皮书》分享从量产走向无人技术路线

2022年9月1日,嬴彻科技举办以“实践出真知”为主题的首届科技日,完整披露从量产走向无人的三阶段技术路线,深度分享三年实现量产背后的核心技术和开发体系,正式发布《自动驾驶卡车量产白皮书》,同期启动 “嬴彻-清华AIR杯“自动驾驶技术挑战大赛。

嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示,“自动驾驶行业进入新阶段,技术重点从算法软件探索迈进前装量产,正向设计、前装量产自动驾驶整车的技术、体系与经验成为行业的稀缺品。嬴彻科技自成立之初即秉持全栈自研、量产导向、产业融合的技术策略。经过嬴彻科技与中国卡车主机厂近三年的联合开发,搭载嬴彻轩辕自动驾驶系统的智能重卡已于2021年底成功量产,得到干线物流用户认可,自动驾驶商业行驶里程已快速突破600万公里。我们通过举办科技日,与全行业分享量产实践,共建体系、突破技术,共同发展。”

从量产走向无人的三阶段技术路线

伴随着嬴彻轩辕系统1.0的量产落地,嬴彻全栈自研技术迈入2.0阶段,并在核心技术上取得重大突破。在感知、规划控制、以及节油算法上持续进化;全自研的第二代车规级计算平台成本更低,性能继续领先;数据资产方面,形成自动驾驶卡车产业唯一的大规模数据闭环体系,并采用创新性的增强影子模式扩大技术领先优势。。

对于全无人驾驶技术,嬴彻科技认为当前的自动驾驶技术架构很有可能遭遇瓶颈。嬴彻轩辕自动驾驶系统3.0提出了一种全新的自动驾驶架构的构想,该架构可以拆除自动驾驶系统各子模块之间人为设计的边界,替代为端到端的深度神经网络,并通过结合深度强化学习(DRL)和神经辐射场(NeRF)技术的NeDFS(Neural Driving Field Simulator)终极自动驾驶仿真器,训练端到端模型,实现自动驾驶能力的自我演进,最终走向无人。

发布《自动驾驶卡车量产白皮书》

基于三年量产的成功实践与探索,嬴彻科技发布 《自动驾驶卡车量产白皮书》,以量产8大原则为指导,深度分享了自动驾驶卡车量产开发的方法论体系和技术创新:

- 一套针对自动驾驶卡车使用场景的系统性正向功能定义方法。融合了功能安全和信息安全的标准与规范,并配套5大类完整指标体系和测试方案。

- 完整覆盖自动驾驶卡车7大核心系统的量产开发方法论与全栈核心技术。详细介绍了在卡车物理特性、苛刻安全要求、量产一致性、成本压力、运输时效和安全员特点等多重挑战下的前沿技术创新和极致工程优化。

- 一个以“正向开发、兼顾敏捷”为原则的自动驾驶量产研发流程体系。将汽车行业的V模型开发流程与软件行业的敏捷开发模式进行了创新性融合,并建立了业内最完整的自动驾驶卡车量产测试验证体系。

- 一个贯穿研发到量产全周期,涵盖整车到核心系统,跨越嬴彻科技全组织,并协同多个量产伙伴的自动驾驶安全开发体系,以及“安全高于一切”的核心理念。

白皮书系统性分享了嬴彻科技的大量技术创新细节和产业融合实践,希望籍此推动行业共享共创自动驾驶车辆量产方法论,消除量产相关经验知识碎片化对从业者的困扰。

进一步了解《自动驾驶卡车量产白皮书》,可关注官方微信公众号“嬴彻科技Inceptio”,回复“白皮书”或者“whitepaper"获取完整版。

启动 “嬴彻-清华AIR杯“自动驾驶技术挑战赛

作为自动驾驶量产的先行者,嬴彻科技致力于为行业长期发展发掘优秀人才,本次携手清华大学智能产业研究院(AIR),发起“嬴彻-清华AIR杯自动驾驶技术挑战赛”,这是国内首个同时覆盖干线物流和城市道路双赛道的大赛。首届赛事聚焦于决策规划算法,邀请全球自动驾驶爱好者一起来解决真实世界中的技术难题,在量产约束条件下挑战算法极限。大赛提供高速干线重卡和复杂城市道路的场景和数据,赛题数据全部来源于真实场景。