Vector推出仿真环境DYNA4 R7 将虚拟测试驱动器集成到DevOps工作流中

盖世汽车讯 据外媒报道，软件与汽车技术供应商Vector宣布推出用于虚拟驾驶测试的仿真环境DYNA4的第7版，可为Linux环境生成轻量级仿真包，从而简化将虚拟测试驱动器的大规模仿真集成到连续测试（CT）管道中的过程，并进一步推动DevOps工作流在现代车辆控制软件开发中的应用。

图片来源：Vector

DevOps工作流和持续的软件测试对于现代车辆控制软件的开发而言必不可少。采用这些方法可更好地满足汽车软件质量和功能安全的要求。通过在整个开发周期内提供虚拟测试驱动，仿真工具DYNA4可为客户提供多项支持，从基于模型的控制设计到硬件在环ECU测试。新的DYNA4 R7还具有新功能，有助于在连续测试管道中适应虚拟测试驱动器。

DYNA4车辆和场景仿真模型基于Simulink中可自由定制的模型打造。从这些模型中可以为Windows或Linux生成轻量级仿真包。例如，它们可以导出到FMU，或者可以作为Docker容器进行分发和操作。这些DYNA4运行包（Run Packages）的生成和执行都可以针对CT管道自动化。该功能可能由控制功能软件的开发人员或扩展ADAS测试场景目录的测试工程师提出请求触发。因此，可以轻松实现数百万公里虚拟试驾里程的大规模仿真的扩展执行，例如借助Kubernetes集群。

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智能摄像头模型和全面的地面实况

环境感知是实现ADAS/AD功能的关键，也是现代虚拟试驾仿真工具必不可少的模型部分。根据被测ADAS/AD功能的系统边界，必须为传感器模型选择适当的抽象级别，范围从理想化对象列表到原始传感器输出。DYNA4 R7填补了摄像头传感器中间检测级别的空白：作为智能摄像头传感器输出的分割图像现在可以完全自定义。可以参数化各种失真过滤器，并且可以基于单个对象实例或对象类别进行分割。后者可以调整以匹配相关类别，甚至匹配真实智能摄像头传感器输出的相应颜色。此外，仿真还通过提供地面实况的数据进一步得到改进。使用DYNA4 R7可以提取符合ASAM OSI标准的所有可视化对象，且该标准强调DYNA4的高集成性。

DYNA4具有三个版本

DYNA4 R7具有三个产品版本，分别为不同的用例和操作环境定制，因此可以很好地支持现代DevOps工作流程。

版本一：服务器版本（Server Edition），可促进虚拟测试驱动在连续测试管道中的完全自动化和规模化执行。版本二：桌面版本（Desktop Edition），专为仿真专家提供使用，以专注于仿真内容创作、执行个人仿真研究或准备测试台架和大规模仿真的自动化操作。版本三：测试台版本（Test Bench Edition），适合手动和自动操作专用SiL或HiL测试台。

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