自动驾驶卡车专用域控制器来了，年底正式量产

3月28日，图森未来正式发布基于英伟达DRIVE Orin SoC芯片设计开发的域控制器产品TDC，预计2023年底开始量产交付。值得关注的是，该产品也是业界首个自动驾驶卡车专用的域控制器。

据图森未来透露，目前TDC的B样件产品已经交付客户进行测试和验证，C样件预计将于2023年第二季度开始发货。量产版本将与国际知名代工制造商合作，计划2023年底开始在中国市场交付，并有望陆续登陆欧美市场。

图片来源：图森未来

作为图森未来自研的自动驾驶计算平台，TDC设计同时满足L2+到L4 级别的自动驾驶计算需求。通过与不同配置的传感器和图森未来自动驾驶应用软件无缝配合，不仅可以面向ADAS应用提供商用车L2+和有条件的L3 自动驾驶解决方案，也能基于主控+冗余计算单元，为L4级自动驾驶系统提供算力。

为充分满足不同客户的差异化需求，TDC可支持风冷、水冷两种散热方案，并提供12V、24V两种供电支持。其中TDC 24V 的供电方案可以满足国内重卡的供电要求，也是图森未来特有的供电设计方案。

在底层软件方面，TDC产品支持AUTOSAR Classic Platform适配、AUTOSAR Adaptive Platform集成，并提供SOTA、FOTA解决方案，内置市场常见的CMOS传感器模组和激光雷达驱动程序。

不仅如此，TDC还采用了ASIL-D级别QNX操作系统，并集成ASIL-D级别英飞凌TC397芯片，产品整体功能安全等级达到ASIL-D级别。

图片来源：图森未来

作为较早涉足自动驾驶卡车领域的主要玩家之一，图森未来自成立就致力于推动自动驾驶卡车的大规模落地，并取得了不错的进展。比如早在2018年，图森未来就在城市街道与高速公路上展示了其自动驾驶卡车技术，并实现1000米远距离感知。

2021年4月，图森未来正式登陆美国纳斯达克挂牌上市，成为全球自动驾驶第一股。5月，图森未来宣布，自与美国卡车制造商Navistar合作以来，已收到6,775份无人驾驶卡车预定订单，该系列无人驾驶卡车计划由Navistar在2024年开始负责制造。同年底，图森未来成功完成全球首次自动驾驶重卡在公开道路的全无人化测试，全程约129公里，无安全员值守和任何人为干预。

然而过去两年，由于高层内斗的持续升级，以及监管的日趋严格，让图森接连遭遇冲击，这家昔日的独角兽已经不复往日风光，甚至与Navistar的合作也于2022年底宣布了结束。

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