「席悦QREM」技术团队以朴素的方式揭开智能床垫研发的奥义

床垫市场的革新，随着不同品牌在健康睡眠、环保与可持续睡眠、可定制化睡眠等相关领域展开研究，智能化深入逐渐开拓出一条花样繁复的路径，从传统床垫、电动床，到智能电动床，发展到当下的AI自适应床，产品的核心价值，从单点功能向多点功能发展，从静态支撑向动态跟随发展，从千人一垫到一人一席的私人化诉求发展……未来，相信诸如语音交互、场景智能化等，会开出更多硕果。

2025年3月，智能床垫品牌「席悦QREM」历经1000多天的研发历程，发布了第一款产品【席悦AI智能床垫】。品牌创始人郑镜峰阐释了它的核心竞争力：“这可能是市面上唯一一个能识别用户的身形和睡眠状态，针对他的个性化信息，依据人体工程学的科学依据，清晰地帮他定制一套睡眠方案，在睡眠中实时调节全身的一个智能床垫。我们应该是市面上唯一一个精准运用人体工学的产品，真正做到千人万面的自适应，让用户一整晚的精力得到更好的恢复。”

「席悦QREM」三位技术专家——研发负责人周奇方、结构负责人邓醒明、算法负责人洪雅瑄，为你层层揭开技术奥秘。

周奇方：“我们是真正的智能，不是传统床垫的智能卖法”

周奇方作为整体研发的负责人，与创始人郑镜峰的同频是至关重要的。“Tony（郑镜峰英文名）其实没有很着急地要推出一款产品去赚快钱，他对市场的判断也是一个长期的方向。他希望做出一个用户真正需要的床垫，智能的、千人万面的，而不是挂个AI和智能床的噱头。”

周奇方谈到的AI噱头，指向的是同类产品在压力侦测这个硬件上的“花活”。“这个东西，诚实地说，在行业内很少量产了去使用，一些公司只是把它用作一个营销工具，放在门店当做一个压力检测工具，用户躺上去，确实检测到不同部位不同压力分布，体验完就结束了，销售马上给你推荐一款软床或者硬床。”

传统床垫的智能卖法，周奇方介绍，就算一些品牌会用到传感技术，但它的出发点、逻辑和目的，跟席悦也是截然不同的。而就如此一个传感设备的选择，席悦经历了两年多、四五个版本的历程，其中优化迭代和打破重来的两条路，席悦都面临过。周奇方的视角，站得比其他单点技术口负责人更高更远，“单纯从产品出发，任何一个智能品牌，研发一站出来可能都想往里不断地做加法，我的职责是，看清自己的路！这是一个智能硬件设备，是一个大型的、复合的智能硬件设备，我们从一个非常本质的角度把它抽象成感知系统、驱动系统、调节系统，并且已经预设好广阔的OTA升级空间，当我们把这一切架构摘清楚后，每一个单点功能，都能清晰地剪掉繁枝而保留主干了。”

作为主干之一，对于用户个体身形状态的数据获取，周奇方谈及一波两折。

第一回，席悦想到了“3D扫描”用户，以此获取每个人的身体和身形曲线数据，“我们设计了一套非常精确的3D扫描系统，准备放在未来的门店当中使用”，后来发现，一旦用户不在有门店的城市，要么异地跑过去扫描，要么不扫却只接受一套通用设置，两者都会造成用户的体验成本太高的问题。

“在电商那么发达的时代，必须立马改方案，一定要让用户在家里就能实现个性化的身体和体态评估，而且数据绝对不能比前一回3D扫描的方案差”，周奇方带领团队重新寻找这个问题的解决方案，最终设计了另一套更便捷但却同等精准的专项功能——用户在APP端拍照、上传照片，从而判断识别其体型体态，通过36个标签及其标签值，去细致地定义用户身体，例如头肩差与枕头高度、高低肩、骨盆前倾等等。

这正是席悦的“10秒建模”，极速了解用户身体的重要部分，同时，用户还可在APP端勾选各类自己的习惯和偏好，总共36个标签被录入系统，形成千人万面自适应算法的基础数据。

邓醒明：“根据2023版《中国成年人人体尺寸》，我们做过最少5万次模拟分区”

学习机械工程自动化的邓醒明，入行就做非标类的自动化设计，是席悦的一号员工、创始人郑镜峰最早的研发搭档。郑镜峰评价他是“中国最早一批涉猎智能床垫的高精人才，钻研自适应足够久了”。

2015年左右，美国智能床垫品牌Sleep Number已经在使用气囊了，技术已经非常成熟，邓醒明说，直到2019年国内外想要竞相模仿的品牌，都没法超越它，“主要是材料工艺做不到，做出的质感、噪音等等各方面没人比它做得更好”。而席悦在探索自己的智能床垫的路。

2022年席悦正式创立以后，床垫市场已经存在不少气囊床垫，也主打“智能”，但邓醒明完全清楚席悦的差别竞争力。“我们跟市场上其他智能床垫的不同在于，我们的智柔微控调节单元更加精细，而且更重要的，区别于市面上常用的那种均压调节的逻辑，我们是根据人体的骨骼肌肉的分布去布局的，而中国人身体的标准数据，则来自于国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会，2023年8月共同发布的《中国成年人人体尺寸》（标准号：GB/T 10000-2023）这份报告，距离国家上一次发布的相同报告，已经整整过去了35年了”。2023年的这份权威数据，让席悦在智柔微控调节单元布局的实现上，确实有效地给到了明确的指导和数据边界。

邓醒明深入介绍了席悦对这份报告的使用和量化，“根据1%-99%的男女数据，我们用仿真软件，做过最少5万次模拟分区，也就是身体分区点的匹配，然后定义我们智柔微控调节单元的数量、尺寸和位置，以确保每一个人买到我们的床垫，只要他的身高在99%的分位里面（按2023版《中国成年人人体尺寸》，99%的男性身高低于186cm，女性低于172.5cm），那么你身体的各个区域，腰、臀、腿都覆盖在我们的区域里，智柔微控调节单元都能准确支撑到，这就完全保证了我们的自适应智能床垫是真的千人万面，而不会因为人高一点矮一点，就完全错位了。”

洪雅瑄：“以人体工程学为基础，我们全面了解用户个体状况”

席悦的算法负责人洪雅瑄，有着医学工程博士的学历背景，大学本科已涉猎电机工程应用到生理量测方面的研究和实践，她非常感兴趣，后来硕士博士就专攻医学工程。

洪雅瑄跟我们普及算法这个职能在企业中的角色特点，“算法就是数学。在实现算法的部分，一个模型，它是根据你输入的东西去做几率方面的计算，然后输出几率高的东西来做预测结果，它跟数学的关系非常紧密”，对席悦来说，一个躺姿的识别，从最开始对传感器的全面认识，到资料的整理、人体建模、算法模型的初步建立，到最终人睡到床垫上，传感器输出这个人的睡姿判断等。整个背景知识的部分，是数学和统计学构建的。我们更多地是在处理资料和知识的截取这部分，更重要的一点是，算法工程师，需要有强大的逻辑思维，看到一个问题时，怎么把问题拆解，找到一个有效的解决方式”。

对于席悦来说，算法最开始面临问题是，硬件已经确定了，算法再介入，一开始的传感器是智柔微控调节单元，经过商议迭代，改成了高密度柔性传感器和高精度生理侦测传感器，算法会跟着硬件设备的不同而不断调整模型。“一个好的算法工程师，必须知道自己手上有什么武器，我们最终以高密度柔性传感器作为行为监测的硬件，比如最典型的躺姿；高精度生理侦测传感器作为体征监测硬件，比如心率、HRV和呼吸率；两者共同作业，行使动态监测，比如入睡、出睡、睡眠时长、睡眠周期等”。

从行业的角度来看席悦在研发上的创新成果，洪雅瑄对于算法层的革新，有自己细致的判断：“因为我们做这个床垫的初心和切入点，是想给用户一个更好的睡眠体验，所以基于人体工程学的科学理论，比如重点的保持脊柱的中立位、让全身压力均衡等，但同时，我们还考量了用户自身的个体特殊情况，所以我们让用户填写问卷，全面了解用户的身体，这里面很大一部分是用户是否感觉劳损以及劳损的程度，另外还包括用户的一些喜好，比如运动习惯、强度、对床垫软硬度的偏好等等，相当于是主客观结合在一起的个体情况的收集录入。那么对于不同用户来讲，躺上去以后，床垫识别到你，基于上述你的个人情况，同一张床输出了不同的调节策略，这对于算法上来说，是整个自适应系统上非常亮眼的一块。”

关于「席悦QREM」

2022年，由郑镜峰创立于中国深圳，斥资数千万，集世界睡眠学科专家及人工智能之力，创造千人万面、量身定制的真正健康睡眠，2025年，推出全球首款产品【席悦AI智能床垫】，已获25项中美授权专利。