具身智能公司星工聚将发布XG Z1轮式机器人，探索机器人“一机多用”通用能力

近年来，具身智能成为前沿科技领域的重要方向。从后空翻的人形机器人，到能倒咖啡、叠衣服的实验室 Demo，具身智能正在以前所未有的速度突破人类想象。不过，在工业制造场景中，具身智能落地仍面临成本、稳定性与任务适配等挑战。

近日，具身智能公司星工聚将（XGSynBot） 举办新品发布会，对外发布XG Z1轮式机器人以及其全栈自研技术核心能力，并同时宣布启动全球生态合作“星火计划”，通过三大计划与全球伙伴共同推动具身智能的通用化与泛化创新。

在发布会上，星工聚将方面表示，星工聚将更关注机器人在真实作业流程中的能力，而不仅是单一动作展示。

 

找到具身智能落地的「最优中间态」

此次发布的XG Z1轮式机器人配备 7自由度机械臂和4自由度可折叠躯干，操作范围约 2400毫米，可以覆盖多数工业作业空间。相比传统固定机械臂，它具备移动能力；相比人形机器人，它在结构复杂度和训练难度上显著降低。

星工聚将创始人李梓正表示，相比人形机器人，轮式结构在训练难度、部署成本以及稳定性方面更具现实可行性。 “很多生产环境并不需要完整的人形结构，更重要的是机器人能否稳定完成任务。”他提到。

开启机器人的“万能双手”革命

在硬件创新上，XG Z1提出全球首创-末端快换系统MRS (Multi-Role System) 。

传统工业机器人通常配备固定工具，例如固定夹爪或焊接装置，因此一台机器人或者机械臂往往只能完成一种任务。

而XG Z1搭载的MRS，末端可以像乐高一样6秒内实现切换不同工具，使同一台设备完成搬运、装配、打磨、质检、焊接等不同任务。例如：吸盘工具用于搬运、夹爪用于分拣、灵巧手用于抓取等。

这也意味着，一台机器人不再被锁定在单一工位，而是具备一定程度的“通用工作能力”。对于工业现场来说，这种能力直接关系到柔性生产与设备利用率。

技术负责人陈牧表示，这种方式可以提高设备利用率，使机器人从“单功能设备”转变为“多任务工作平台”。相比人形机器人等形态，更适合当前工业场景对于适配产线变化的柔性能力、处理复杂非标任务的需求。

 

全栈自研技术能力

除了MRS系统，星工聚将还发布了自研XG系列一体化关节模组，通过电机、减速器、驱动器、传感器的高度集成，不仅提高关节精确度、稳定性和刚性，同时也解决了分散式方案的信号干扰和延迟问题。

工业场景中这意味着：更高的响应速度、更稳定的控制精度、更好的长期可靠性。

在软件层面，星工聚将提出“快慢双系统异步架构DBC（Dual Brain Control）”。

其中，慢系统主要用于理解任务和自然语言指令，通过大规模数据训练获得泛化能力；快系统则负责负责执行动作，以约100Hz 的频率进行轨迹控制与力控调节，承担机器人运动控制任务。

在数据训练方面，公司采用“仿真训练与遥操作数据结合”的方式。先通过仿真环境进行预训练，再通过主从臂系统采集真实机器人操作数据进行微调，以缩小仿真环境与真实工业环境之间的差距。

 

实现真正“一机多用”工业场景的落地

除了发布会上展示的上下料搬运等场景外，星工聚将还举例说明了XG Z1在工业制造环节中的另一个落地场景-交叉滚子轴承的滚子填塞。

交叉滚子轴承是一类广泛应用于工业设备和精密机械中的核心部件。在生产过程中，需要将大量滚子逐一填入轴承轨道中，这一工序通常对精度和稳定性要求较高。

在这一场景中，XG Z1首先可以通过视觉识别与运动控制系统，完成滚子的抓取与填塞操作。填塞完成后，机器人可通过末端快换系统更换为注油装置，为轴承补充润滑油。

此外，由于工具精密度的要求，钢材打磨加工过程中会产生细小钢屑。XG Z1可以在完成一定时间的填塞作业后，更换末端工具，对生产区域进行钢屑回收与清理，为企业节约成本

 

构建“星工生态”， 释放“无限可能性”

星工聚将于发布会宣布启动全球生态合作“星火计划”，通过三大计划与全球伙伴共同推动具身智能的通用化与泛化创新：

场景共建计划：与核心合作伙伴在3C电子、汽车零部件、新能源、医药等关键行业大规模部署通用机器人解决方案，共同打磨场景、定义标准、分享数据价值；

产品合作计划：开放基于本体的生态合作接口，诚邀末端工具制造商、核心零部件供应商，共建"工具生态"与"部件生态"；

技术开源计划：有计划地开源部分场景模型、数据集及开发工具包，与学术界、产业界的开发者携手，共同优化具身智能算法。

在星工聚将看来，具身智能的发展不太可能依靠单一企业完成，真正决定技术进化速度的，往往是数据规模、场景数量与开发者生态。

星工聚将COO（左3）携手珞石(山东)机器人（左1）、灵心巧手（左2）、移动机器人产业联盟（右3）、亦庄机器人（右2）、领益机器人（右1）等合作伙伴，共同启动 “星火计划”。

 

不止一种答案：让智能走进车间，成为真正的生产力

回顾具身智能三年发展，中国已造出全球最灵活的机器，却始终面临着 “昂贵的僵硬” 与 “优雅的尴尬” 双重困境：单体机器堆砌导致产线改造成本高企，人形机器人虽炫酷却难以适配工业级的精度与成本要求，先进的技术始终困在僵硬的工业流程里。

星工聚将以 XG Z1 轮式机器人为起点，以 “星火计划” 为纽带，让机器人的 “万能双手” 走进车间、替代人工、创造价值，让智能真正成为制造业的生产力。

这，就是星工聚将给出的答案，也是工业具身智能落地的最坚实答案。

 

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