模量科技完成数千万元Pre-A轮融资

盖世具身智能获悉，模量科技已于近日完成由猎鹰投资、益华资本投资的数千万元Pre-A轮融资。至此，模量科技在不到一年时间内已完成三轮千万级融资，所获资金将主要用于研发团队扩充、产线扩建及全球业务拓展。

模量科技成立于2024年底，核心方向是打通触觉感知整体技术链条，为此模量科技构建了“传感器-数据采集-触觉模型”的技术矩阵，主要产品包括MoVi视触觉传感器、MoFi触觉模组、MoGlo触觉手套和触觉模型，覆盖了从核心器件到算法方案的全链条。

其中，在传感器层面，模量科技没有押注单一技术路线，而是将视触觉与压阻深度融合，让它们各展所长、互为补充。

图片来源：模量科技

例如，在对空间分辨率要求较高的指尖区域，视触觉方案基于光学成像原理，通过接触时弹性体形变引发的光场变化，反推得到三维形貌、滑动趋势以及完整的六维力信息，更适用于精密装配中微小零件对位、动态抓取时滑移预判这类场景。

而在指腹、手掌等大面积区域，受安装空间与设备灵活性限制，压阻式柔性电子皮肤更为适用。这类模组轻薄可弯折，能够贴合曲面，可通过微纳传感结构和三维力算法，实时反馈抓取力度、接触姿态和表面纹理信息，尤其适配大包络抓取和碰撞检测场景。

这意味着，在实际控制中，可以通过视触觉提供'局部高精'的特征点信息，压阻皮肤提供'全局连续'的压力分布图，使机器人既能感知到物体边缘的微小凸起，又能判断整体握持是否稳定。

MoGlo数采手套，图片来源：模量科技

在数据采集层面，模量科技构建了多模态高频同步、任务级对齐的数据体系：融合触觉（压力、三维力、微振动、温度）、视觉、机器人状态与控制指令等多源数据，通过统一时间戳与事件级对齐，将异构数据精准映射至同一时间线，再经过专业的任务标注与高速清洗，最终输出可追溯、可训练的标准化数据资产。

而为了支持大规模数据采集，模量科技还同时布局了织物触觉手套和触觉与姿势感知手套两条产品线。前者能实时捕捉手掌与物体接触时的压力变化，生成高分辨率的手部压力分布图；后者则进一步融合了姿态捕捉功能，可以完整记录人手操作时的全手姿态信息。

图片来源：模量科技

在触觉模型层面，模量科技则构建了'通用触觉底座+任务技能模型'的双层架构：底层是通用触觉底座，通过海量数据预训练掌握通用触觉认知能力；上层是面向不同场景的任务技能模型，可以快速适配分拣、装配、灵巧手操作等具体任务需求。

这种模式的核心优势，在于每完成一次操作，任务结果就会回流到数据体系中，反过来优化模型精度。同时，还可以让原本一次性的硬件投入，变成越用越聪明、越跑越值钱的持续进化资产。

目前，在人形机器人领域，模量科技已经与十余家头部企业建立了深度合作。其中一家客户下了数百万级的规模化订单，即将完成交付；另一家客户的产品已导入供应链，正处于从小批量到大批量的爬坡阶段。而在工业制造端，模量科技的MoTe薄膜压力传感器则已经切入新能源电池检测、3C制造、汽车零部件等高要求的工业场景。 

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