北京商报讯(记者魏蔚)3月2日,腾讯发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人Max,可实现从四足到双足的站立、移动,能完成后空翻、摔倒自恢复等动作。这是腾讯RoboticsX实验室继会走梅花桩的机器狗Jamoca和自平衡自行车之后发布的又一产品。未来机器狗将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用。
腾讯机器狗Max采用了腾讯RoboticsX实验室自研的足轮融合方案,融合了足式与轮式运动模态,通过增加一个约20g的微型直线电机,使得机器狗膝关节电机可同时作为足式和轮式运动的驱动源,在基本不增加腿部惯量的同时,实现了机器狗的足轮多模态运动。同时,该设计方案使得Max在轮式运动下的能耗相比传统的足轮融合方案降低了约50%。
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